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            4. 無人機系統知識及操控技巧

              第一期“模擬器的訓練”

              模擬器是幫助初學者培養正確的打舵方向和打舵時機的一種電腦模擬軟件。通過在模擬器的練習,能夠大大節約入門的時間和成本。本課程以市場上常用的鳳凰模擬器為例作為講解。

              一、掌握懸停技能

              1、學習目標:

              能夠完成單通道的四個位置的懸停;

              能夠完成帶油門通道的八位懸停;

              建議課時:93課時。

              2、 認識兩根搖桿作用

              建議課時:1學時;

              教具準備:模型飛機1架。

              3、學習目標

              根據搖桿的運動,能準確說出四個舵面的名稱;

              根據屏幕上飛機的移動,能準確說出是哪根搖桿朝哪個方向運動。

              4、學習安排

              四個舵面的含義:

              (1)副翼控制飛行器的左右平移,機頭不偏轉,飛行器繞自身縱軸旋轉;

              (2)俯仰控制飛行器的前后平移,飛行器繞自身橫軸旋轉;

              (3)油門控制飛行器的上下平移,飛行器離地的高度發生變化;

              (4)方向控制飛行器的偏航旋轉,飛行器繞自身立軸旋轉。

              俯仰,方向舵面跟汽車的哪個操作類似?哪幾個舵面是汽車所不具備的?

              俯仰控制類似汽車的前進,后退,方向控制類似汽車的方向盤。

              日本手(model1)和美國手(model2)的區別:

              (1)日本手的特點是控制飛行器姿態的兩個舵面俯仰和副翼是分別由左手和右手控制,油門控制在右手,方向控制在左手。

              (2)美國手的特點是控制飛行器姿態的兩個舵面俯仰和副翼是統一由右手控制,油門和方向控制在左手。

              (3)四個舵面對應的搖桿:

              美國手:副翼J1搖桿,升降J2搖桿,油門J3搖桿,方向J4搖桿

              日本手:副翼J1搖桿,升降J3搖桿,油門J2搖桿,方向J4搖桿

              (4)通道的順序:副翼第1通道,俯仰第2通道,方向第4通道,油門第3通道,螺距(直升機)第6通道。


              二、八位懸停的含義

              1、建議課時:1學時;

              2、教具準備:模型飛機1架;

              3、學習目標

              熟悉八位懸停的基本含義;

              能夠理解同一個姿態在離人不同位置處會發生轉換;

              當飛機飛行一個完整的八字航線過程中,簡述飛機姿態在各個點的變化過程。



              任何一種姿態都不是孤立的,它是永遠處于轉換過程中,所以對于姿態的轉換要隨時能夠判斷。


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